Orden y sentido de los motores en Quad X
En Betaflight, en Quad X, los motores se numeran así: M1 detrás derecha, M2 delante derecha, M3 detrás izquierda y M4 delante izquierda.
| Motor | Props in (por defecto) | Props out |
|---|---|---|
| M1 · detrás derecha | Horario (CW) | Antihorario (CCW) |
| M2 · delante derecha | Antihorario (CCW) | Horario (CW) |
| M3 · detrás izquierda | Antihorario (CCW) | Horario (CW) |
| M4 · delante izquierda | Horario (CW) | Antihorario (CCW) |
Visto desde arriba, en props out las palas delanteras se mueven hacia fuera; en props in, hacia dentro.
Qué hace «Dirección de motores invertida» (y qué no)
Ese ajuste de la pestaña Motores (en la CLI, set yaw_motors_reversed = ON) no cambia el giro de ningún motor. Solo le dice a Betaflight que los motores giran al revés de lo normal para que controle bien la guiñada. El sentido real se cambia en el ESC o en el cableado.
Si activas el ajuste sin cambiar el giro de los motores (o al revés), la guiñada queda invertida y el dron gira sobre sí mismo nada más despegar.
Si un motor gira al revés
- Intercambia dos cualesquiera de sus tres cables de fase, o
- inviértelo en el ESC con el configurador de BLHeli_S/Bluejay (esc-configurator) o el de tu firmware.
Hazlo siempre sin hélices, desde la pestaña Motores del configurador, probando cada motor por separado.
Las hélices
Cada hélice tiene su sentido (CW o CCW) y tiene que coincidir con el giro de su motor. Al revés, empuja hacia abajo y el dron vuelca en cuanto intentas despegar.
