Herramienta gratuita · ArduPlane, QuadPlane y ArduCopter
Analizador de logs .bin de ArduPilot
Arrastra el log de tu vuelo y mira en segundos vibraciones, batería, GPS, estimador EKF3, errores, modos y motores, con los umbrales de la documentación de ArduPilot. El log se lee en tu navegador y no se sube. Y, si quieres, el informe del Capitán Pitot con IA.
El log se procesa entero en tu navegador: no se sube a ningún servidor. Logs de hasta 600 MB.
Practica lo que ha fallado. En el simulador AIRLAB FPV ensayas transiciones, failsafes y procedimientos con tus parámetros y, con AIRLAB Conector, vuelas el ArduPilot real (SITL). Pruébalo 30 minutos gratis.
Probar 30 minutos gratisQué revisa
Vibraciones
Media y máxima por eje (VIBE), tiempo por encima de 30 y 60 m/s² y clipping durante el vuelo, con los umbrales de la guía «Measuring Vibration» de ArduPilot.
Batería y motores
Tensión mínima bajo carga y por celda, corriente máxima y capacidad consumida frente a BATT_CAPACITY; motores que pasan mucho tiempo al máximo de su salida.
GPS y EKF3
Satélites, HDOP y tiempo sin fix 3D; ratios de prueba de innovación de velocidad, posición, altura y magnetómetro (XKF4) y cambios de núcleo.
Errores, modos y parámetros
Errores ERR con su subsistema, failsafes, mensajes del autopiloto, modos con su duración y los parámetros del log revisados con el analizador de .param.
Revisión orientativa: los umbrales son los de la documentación de ArduPilot y cada aeronave tiene sus particularidades. Comprueba las conclusiones en tu aeronave antes de volar.
Preguntas
¿Qué logs acepta?
Los logs .bin (DataFlash) de ArduPilot que se graban en la tarjeta SD de la controladora o se descargan con Mission Planner o QGroundControl: ArduPlane, QuadPlane y ArduCopter. Los .tlog de telemetría no.
¿Se sube mi log?
No. El log se lee entero en tu navegador. Solo si pides el informe con IA se envía el resumen calculado (cifras de vibración, batería, GPS, EKF, errores, modos y los parámetros), que se borra al terminar el informe.
¿Qué vibraciones son aceptables?
Según la documentación de ArduPilot, por debajo de 30 m/s² suele ser aceptable y por encima de 60 m/s² casi siempre da problemas de posición o altura. El clipping debería ser 0.
¿Qué significan los ratios del EKF?
Son los ratios de prueba de innovación del EKF3 (SV, SP, SH y SM en el mensaje XKF4). Por debajo de 1 la medida se acepta; por encima, el estimador la rechaza. Rechazos frecuentes apuntan a vibraciones, GPS o brújula.
¿Es gratis?
Sí. El análisis del log es gratis y sin registro. El informe del Capitán Pitot con IA también: solo pide el nombre y el correo, con un máximo de 3 informes al día.