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Taller de montaje FPV: monta y configura un drone de 5" paso a paso
Monta un drone FPV real en el navegador: eliges las piezas, las colocas en el frame, sueldas cada cable a su pad, configuras Betaflight y haces las pruebas antes del primer vuelo. Si conectas algo mal, te dice qué habría pasado, desde «no funcionaría» hasta «se habría quemado».
El dron de la lección es el Mario 5 de AIRLAB FPV, montado y volado de verdad. Los pads de la controladora se muestran en un esquema simplificado (no a escala): antes de soldar el tuyo, mira siempre el manual de tu placa.
Qué aprendes en el taller
Elegir las piezas
Por qué un stack de 3–6S y no uno de 4S, qué KV pide un 5" en 6S, qué receptor habla con tu emisora ELRS y qué unidad de vídeo aguanta la tensión de la batería.
Montar y soldar
Motores en su esquina con el orden de Betaflight, condensador con la polaridad correcta, XT60, receptor y GPS cruzando TX y RX, conector DJI y buzzer.
Configurar Betaflight
Puertos, receptor CRSF, DShot600 bidireccional y filtro RPM, props out, modos, failsafe con GPS Rescue, OSD en HD para el O4 y calibración.
Probar antes de volar
Lupa y multímetro, smoke stopper, prueba de motores sin hélices, motivos que impiden armar y hélices en el sentido correcto.
El dron de la lección: Mario 5
| Pieza | Modelo | Lo que importa |
|---|---|---|
| Frame | SpeedyBee Mario 5 | True-X 5", stack 30×30 y 20×20 |
| FC + ESC | SpeedyBee F405 V4 + BLS 60A | 3–6S, 60 A por motor (80 A de pico 10 s), condensador 1000 µF 35 V |
| Motores | T-Motor Velox V3 2207 1750KV | ~1,35 kg de empuje por motor a 6S (thrust report oficial) |
| Vídeo | DJI O4 Air Unit Pro | 7,4–26,4 V, dos antenas; al conector DJI de la FC (9 V y UART1) |
| Receptor | Radiomaster RP1 V2 (ELRS 2,4 GHz) | CRSF por UART2 (T2/R2) |
| GPS | HGLRC M100-5883 (M10 + brújula) | UART6 (T6/R6), 4V5 y brújula por SDA/SCL |
| Buzzer | Vifly Finder 2 | BZ+ / BZ−, con batería propia |
| Batería | Tattu R-Line V3 6S 1300 mAh | ~210 g; 695 g en orden de vuelo, TWR 7,9:1 |
Mapa de puertos del SpeedyBee F405 V4
| UART | Pads | En el Mario 5 | En Betaflight (Puertos) |
|---|---|---|---|
| UART1 | T1/R1 y conector DJI de 6 pines | DJI O4 Air Unit Pro | Periféricos: VTX (MSP + DisplayPort) |
| UART2 | T2/R2 (y el pin SBUS) | Receptor ELRS RP1 V2 | Serial RX (protocolo CRSF) |
| UART3 | T3/R3 | Libre | — |
| UART4 | Sin pads | Bluetooth de la placa | MSP a 115200 (app SpeedyBee) |
| UART5 | R5 (solo RX) | Telemetría del ESC | — |
| UART6 | T6/R6, junto a 4V5, SDA y SCL | GPS M10 con brújula | Entrada de sensor: GPS |
Con un receptor externo, el manual del stack indica quitar o cortar y aislar el hilo SBUS del cable DJI: ese pin va al R2, el mismo pad que usa el receptor.
Los errores que más electrónica queman
Polaridad invertida
El XT60 o el condensador al revés queman el ESC en cuanto conectas la batería. Se comprueba con el multímetro antes de enchufar nada.
Tensión equivocada
Un stack de 4S en 6S, o un O4 normal (3,7–13,2 V) a la tensión de la batería. Mira siempre el rango de tensión de cada pieza.
Cortos por estaño o tornillos
Un puente de estaño entre dos fases o un tornillo de motor demasiado largo que toca el bobinado. Lupa y smoke stopper en el primer encendido.
TX con TX
No quema nada, pero no funciona: en un UART el TX de uno va al RX del otro. Con la brújula es al revés: SDA con SDA y SCL con SCL.
Fuentes
Preguntas
¿El taller es gratis?
Sí. Se usa en el navegador, sin registro, y guarda tu progreso en tu propio navegador para que puedas seguir otro día.
¿Sirve para otro dron que no sea el Mario 5?
La lección usa el Mario 5, pero lo que enseña vale para casi cualquier 5" con Betaflight: cruzar los UART, alimentar cada pieza con su tensión, la pestaña Puertos, CRSF, DShot, props out, failsafe y las comprobaciones antes del primer encendido. Los pads y los UART concretos cambian de una placa a otra: consulta siempre el manual de la tuya.
¿Qué UART uso para el GPS en el SpeedyBee F405 V4?
El UART6 (T6/R6). La wiki de Betaflight lo agrupa con 4V5, SDA y SCL precisamente para un GPS con brújula, y el 4V5 funciona también con el USB conectado, así puedes ver los satélites sin batería.
¿Cómo conecto un DJI O4 Air Unit Pro al F405 V4?
Con el cable de 6 pines al conector DJI de la FC: lleva 9 V, masa y el UART1. En Betaflight, en Puertos, pon el UART1 en «VTX (MSP + DisplayPort)» y en el OSD el formato HD. Si usas un receptor ELRS, quita el hilo SBUS del cable.
¿Por qué no arma mi drone en Betaflight?
Betaflight muestra los motivos: MSP (configurador conectado por USB), THROTTLE (gas fuera del mínimo), ANGLE (dron inclinado), ARMSWITCH (interruptor de armado subido al encender), RXLOSS (sin señal del receptor)… En el taller los resuelves uno a uno.
¿Después puedo volar el dron que he montado?
Sí: al terminar, el botón «Volar el Mario 5 en el simulador» abre el simulador de AIRLAB FPV con el mismo dron, con su peso, sus motores y su batería.