Comparativa · octubre de 2026
Comparativa de simuladores de drones: ArduPilot, FPV y formación profesional
No hay un simulador mejor para todo: depende de si quieres probar el firmware de tu autopiloto, aprender a pilotar un FPV o formar pilotos y operadores. Aquí están los principales, con lo que hace cada uno según su documentación, y dónde encaja AIRLAB FPV.
Cómo elegir simulador
Para probar ArduPilot
Si lo que quieres es ejecutar el firmware real con tus parámetros, el punto de partida es el SITL oficial, con Mission Planner, MAVProxy o QGroundControl como estación de tierra, y Gazebo, RealFlight o X-Plane si necesitas otra física o un 3D concreto.
Para aprender a pilotar FPV
Los simuladores FPV (Liftoff, VelociDrone, Uncrashed, TRYP FPV…) están hechos para el vuelo manual en acro con tu radio: carreras, freestyle y cinematográfico. No llevan autopiloto.
Para formar pilotos y operadores
Los simuladores de formación profesional (DJI Flight Simulator, Zephyr, AIRLAB FPV) añaden ejercicios de trabajo, evaluación, seguimiento del alumno y certificados.
Simuladores para ArduPilot
Todos ejecutan el ArduPilot real (SITL) salvo la simulación de navegador de AIRLAB FPV, que reproduce la lógica de ArduPlane sin instalar nada.
| AIRLAB FPV | SITL + Mission Planner | SITL + Gazebo | SITL + RealFlight | SITL + X-Plane | |
|---|---|---|---|---|---|
| Instalación | Ninguna en el navegador; AIRLAB Conector (Mac) para el ArduPilot real | Mission Planner; no hace falta compilar | Compilar ArduPilot, Gazebo y el plugin ardupilot_gazebo | RealFlight 8 o 9 (recomendados 9.5S o Evolution) + SITL | X-Plane 10, 11 o 12 + SITL |
| Sistema | Cualquiera con un navegador con WebGL2; el conector, en Mac | Windows | Ubuntu 20.04/22.04 o macOS | Windows (SITL en Mission Planner, WSL o Linux) | Windows (Mission Planner o WSL2), Linux o macOS |
| Firmware | Lógica de ArduPlane; ArduPlane real con el conector | ArduPilot real, estable o master | ArduPilot real | ArduPilot real | ArduPilot real (EKF simulado por defecto) |
| Vista | 3D con escenarios, terreno real y cámara FPV | Mapa y HUD | 3D de robótica | 3D de simulador RC | 3D de simulador de vuelo |
| Aeronaves | 19; SITL en el tilt-rotor VTOL y el ala fija bimotor | Todos los tipos de SITL | Copter, Plane y Rover (Iris y Zephyr incluidos) | Modelos de SITL_Models | Avión y helicóptero; el QuadPlane necesita su propio mapa JSON |
| Mando | Radio por USB (Chrome o Edge) o teclado | Joystick o radio | MAVProxy o estación de tierra | Obligatorio un mando conectado | Joystick mapeado a canales RC |
| Para qué | Formación: lecciones, misiones de trabajo, emergencias e instructor | Probar misiones y parámetros | Desarrollo, visión y robótica | Pilotar con la física de RealFlight | Ala fija y planeo con la física de X-Plane |
Simuladores FPV
Para el vuelo manual con tu radio. Datos de la comparativa de Oscar Liang (agosto de 2026); los precios cambian, así que solo indicamos si son de pago.
| AIRLAB FPV | Liftoff | VelociDrone | Uncrashed | TRYP FPV | |
|---|---|---|---|---|---|
| Sistema | Navegador (WebGL2) | Windows, macOS y Linux | Windows, macOS y Linux | Windows y macOS | Windows y macOS |
| Enfoque | FPV dentro de la formación: Mario 5 freestyle y Mario Fold 8 de largo alcance | Todoterreno: carreras, freestyle y entrenamiento | Carreras | Freestyle | Freestyle y cinematográfico |
| Lo mejor | Rates Actual de Betaflight, OSD configurable, consumo de batería con los datos de los motores | Entrenamiento para principiantes, piezas y daños en hélices | Física realista y pocos requisitos de PC | Muchos mapas, multijugador y editor de mapas | Gráficos y entornos grandes |
| Limitaciones | Pocos drones FPV; no es un simulador de carreras | Física algo «flotante» | Gráficos sencillos; no está en Steam | Sin entrenamiento estructurado | Pide mucho equipo; poco entrenamiento |
| Precio | Licencia Base o Pro; prueba gratis 30 min | De pago | De pago | De pago | De pago |
Simuladores de formación profesional
Para escuelas, empresas y operadores: ejercicios de trabajo, evaluación y seguimiento.
| AIRLAB FPV | DJI Flight Simulator | Zephyr | |
|---|---|---|---|
| Sistema | Navegador (WebGL2) | Windows de 64 bits | Windows y macOS |
| Aeronaves | 19: VTOL, ala fija, ala volante, planeador, multirrotores y FPV | Solo DJI (Mavic, Phantom 4, Inspire, Matrice 210 RTK en las versiones de pago) | Modelos de pequeños UAS populares |
| Contenido | 12 misiones de trabajo con nota e informe PDF, fotogrametría, emergencias y lecciones | Habilidades, inspección de líneas eléctricas y búsqueda y rescate | Almacén, inspección de puentes, estadio y preparación de pruebas NIST/APSA |
| Seguimiento | Instructor con IA y remoto, logbook y certificados verificables | Pruebas de habilidad de DJI | Cursos, seguimiento de alumnos y certificado APSA-NIST BPERP |
| Autopiloto | Lógica de ArduPilot y ArduPilot real (SITL) en VTOL | El de DJI | No indicado |
| Normativa | EASA/AESA y zonas UAS de ENAIRE | No indicada | Orientado a las normas de la FAA |
¿Y AirSim?
AirSim, el simulador de Microsoft sobre Unreal Engine que admitía ArduPilot y PX4, dejó de actualizarse: Microsoft anunció que no habría más cambios y que el repositorio se archivaría tras lanzar su nueva plataforma (Project AirSim). El código sigue disponible, pero no lo recomendamos para empezar un proyecto nuevo. Tampoco el HITL de ArduPilot, que su documentación tiene archivado y sin mantenimiento.
Dónde encaja AIRLAB FPV (y dónde no)
Para qué lo elegiría
- Formar pilotos y operadores con la lógica de ArduPilot sin instalar nada, en cualquier ordenador
- Ensayar VTOL y QuadPlane con tu .param y con el ArduPilot real (SITL)
- Misiones de trabajo evaluadas, emergencias, normativa EASA/AESA y zonas UAS, con instructor
Para qué no
- Si desarrollas firmware para cualquier vehículo: el SITL oficial admite todos los tipos y AIRLAB FPV no incluye ArduCopter SITL
- Si buscas competir en carreras FPV online: los simuladores FPV tienen más circuitos, multijugador y comunidad
- Si trabajas solo con drones DJI y su autopiloto: DJI Flight Simulator reproduce sus aeronaves
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el mejor simulador para ArduPilot?
Para probar el firmware real, el SITL oficial: con Mission Planner en Windows no hace falta compilar. Gazebo es la opción para desarrollo y robótica, RealFlight y X-Plane si quieres su física y su 3D, y AIRLAB FPV si lo que quieres es formar pilotos con la lógica de ArduPilot, escenarios 3D e instructor.
¿Qué simulador FPV es mejor para empezar?
Según la comparativa de Oscar Liang, Liftoff tiene el entrenamiento más estructurado para principiantes, VelociDrone es el preferido para carreras por su física, y Uncrashed y TRYP FPV destacan en freestyle y gráficos. Todos son de pago.
¿Hay simuladores de drones gratis?
El SITL de ArduPilot y Gazebo son gratuitos y de código abierto, y Mission Planner también es gratis. DJI Flight Simulator tiene una versión gratuita limitada. AIRLAB FPV se puede probar 30 minutos gratis con todo lo de la licencia Pro.
¿Sirve un simulador FPV para aprender ArduPilot?
No mucho: los simuladores FPV reproducen el vuelo manual en acro, sin modos automáticos, misiones ni failsafes. Para ArduPilot necesitas SITL o un simulador que reproduzca sus modos, como AIRLAB FPV.
¿Necesito Windows?
Mission Planner, RealFlight y DJI Flight Simulator son de Windows. El SITL oficial funciona en Linux y en Windows con WSL, Gazebo y X-Plane también en macOS, los simuladores FPV principales en Windows y macOS, y AIRLAB FPV en cualquier sistema con navegador.
¿Un simulador sustituye a la formación oficial?
No. Ningún simulador sustituye las habilitaciones y exámenes oficiales, que en España dependen de AESA. Sirven para preparar el vuelo, los procedimientos y las emergencias antes de volar de verdad.
Datos de terceros comprobados en octubre de 2026 en las fuentes enlazadas; pueden cambiar con nuevas versiones.
Fuentes: ArduPilot · Simulation · ArduPilot · Using SITL · ArduPilot · Setting Up SITL · ArduPilot · SITL with Gazebo · ArduPilot · SITL with RealFlight · ArduPilot · SITL with X-Plane · ArduPilot · HITL Simulators · Mission Planner Simulation · Oscar Liang · The Best FPV Drone Simulators (2026) · Droneblog · DJI Flight Simulator · Unmanned Systems Technology · Zephyr · Microsoft · AirSim
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