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Herramienta gratuita · ArduPlane, QuadPlane y ArduCopter

Analizador de .param de ArduPilot

Sube el archivo de parámetros de tu aeronave y comprueba en segundos los errores que impiden armar o ponen en riesgo el vuelo: failsafes, batería, calibraciones, salidas, motores y tilt. Y, si quieres, el informe del Capitán Pitot con IA.

El archivo se analiza en el servidor y no se guarda.

Qué revisa

Contra la documentación oficial

Rangos, valores y bits de unos 5.900 parámetros de ArduPlane y ArduCopter, generados con el script oficial de ArduPilot para las versiones 4.5.7, 4.6.3 y 4.7.2. Cada aviso enlaza a su parámetro en ardupilot.org.

Seguridad antes de volar

Comprobaciones de armado, failsafe de radio y su umbral frente al mínimo del gas, failsafes y umbrales de batería, calibraciones sin hacer y canal de modos que choca con otras funciones.

Salidas y estructura

SERVOn_FUNCTION duplicadas o que faltan, mandos de alabeo y cabeceo, motores según Q_FRAME_CLASS o FRAME_CLASS, servo de cola del tricóptero y orden de MOT_SPIN_ARM y MOT_SPIN_MIN.

QuadPlane y tilt-rotor

Q_TILT_MASK, servos de tilt, guiñada vectorizada con TiltMotorFrontLeft y Right, Q_ASSIST_SPEED y las velocidades mínima, de crucero y máxima.

Informe del Capitán Pitot

Con IA: qué aeronave parece, los riesgos por gravedad con qué hacer, lo que está bien y qué practicar. Solo nombra parámetros de tu archivo o de la documentación oficial.

Comparar dos versiones

Sube el .param de antes y el de después de un ajuste: verás cada diferencia y, en el informe, si el cambio tiene sentido.

Revisión orientativa: detecta errores habituales y explica cada parámetro con la documentación oficial de ArduPilot, pero no sustituye a las comprobaciones en tierra de tu aeronave. AIRLAB FPV no está afiliado a ArduPilot.

Preguntas sobre el analizador

¿Qué revisa el analizador?

Compara cada parámetro con la documentación oficial de ArduPilot (ArduPlane y ArduCopter 4.5, 4.6 y 4.7): rangos y valores, comprobaciones de armado, calibraciones de radio, acelerómetro y brújula, batería y failsafes, canales de modos, salidas SERVOn_FUNCTION, motores según la estructura, QuadPlane y tilt-rotor, y velocidades mínima, de crucero y máxima.

¿Es gratis?

Sí. Las comprobaciones automáticas son gratis y sin registro. El informe del Capitán Pitot con IA también es gratis: solo te pide el nombre y el correo, con un máximo de 3 informes al día.

¿Guardáis mi archivo .param?

No. El archivo se analiza en el servidor y no se guarda. Si pides el informe con IA, se guardan tu nombre, tu correo, el tipo de usuario y un resumen (tipo de aeronave, versión y número de errores y avisos), como se explica en la política de privacidad.

¿Qué formatos acepta?

Los .param de Mission Planner (NOMBRE,valor), los de MAVProxy (NOMBRE valor) y los .params de QGroundControl.

¿Sustituye a revisar la configuración en el avión?

No. Es una revisión orientativa que detecta errores habituales y explica los parámetros con la documentación oficial. Comprueba cada cambio en tu aeronave y haz las pruebas en tierra antes de volar.

¿Puedo volar mi .param?

Sí, dentro del simulador AIRLAB FPV: con la simulación del navegador se aplican los parámetros de vuelo que reproduce (velocidades, transición, límites, failsafes y batería) y, con AIRLAB Conector en un Mac, vuelas el ArduPlane real (SITL) con todo tu .param.

Arma, transiciona, aterriza. Y que el Capitán Pitot te diga cómo mejorar.