Dónde ver el motivo
- En el configurador, en la pestaña Inicio (Setup), aparecen los motivos que impiden armar mientras el dron está conectado.
- En la CLI, con el comando
status. - En el OSD, como aviso, si tienes activado el elemento de avisos.
- Con el zumbador: al intentar armar suenan cinco pitidos cortos de aviso y luego un código de pitidos largos y cortos. El número del motivo es (5 × largos) + cortos.
Un detalle que despista: con el configurador conectado por USB siempre aparece MSP. Desconecta antes de probar a armar.
Los motivos más habituales y qué hacer
| Motivo | Qué significa | Qué hacer |
|---|---|---|
| RXLOSS | No llega señal válida del receptor | Revisa la vinculación y el cableado del receptor (mira la guía del receptor ELRS). |
| THROTTLE | Gas por encima del mínimo | Baja el gas del todo. Si aun así sale, revisa los extremos del canal de gas en la pestaña Receptor. |
| ANGLE | El dron está demasiado inclinado | Apóyalo en plano: el límite por defecto (small_angle) es de 25°. |
| MSP | Hay un configurador conectado por MSP | Desconecta el configurador o el cable USB. |
| CLI | La CLI está abierta | Sal de la CLI. |
| ARMSWITCH | El interruptor de armado estaba en posición insegura | Bájalo y vuelve a subirlo. |
| BADRX | El receptor volvió de un failsafe con el interruptor de armado subido | Baja el interruptor de armado. |
| BOOTGRACE | Intentas armar nada más encender | Espera unos segundos (pwr_on_arm_grace, 5 s por defecto). |
| CALIB | Se están calibrando los sensores | Espera a que termine, sin mover el dron. |
| NO_ACC_CAL | Falta calibrar el acelerómetro | Calíbralo en plano o desactiva las funciones que lo usan. |
| GPS | GPS Rescue configurado y sin los satélites necesarios | Espera al fix, permite armar sin fix o desactiva GPS Rescue. |
| RESCUE_SW | El interruptor de GPS Rescue está activado | Desactívalo para armar. |
| RPMFILTER | El filtro RPM no recibe telemetría de algún ESC | Comprueba que el ESC admite DShot bidireccional y tiene el firmware adecuado (en BLHeli_S, Bluejay). |
| MOTOR_PROTO | No hay protocolo de motores elegido | Elige el protocolo del ESC (por ejemplo DShot600). |
| REBOOT_REQD | Hace falta reiniciar tras cambiar ajustes | Reinicia la controladora. |
| NOGYRO | No detecta el giroscopio | Posible fallo de hardware o firmware de otra placa: vuelve a flashear el target correcto. |
Si no sale ningún motivo y aun así no arma
- El modo ARM no está asignado o el rango no coincide con tu interruptor: en la pestaña Modos, al mover el interruptor, ARM tiene que marcarse como activo.
- El canal del interruptor no es el que crees: mira en la pestaña Receptor qué AUX se mueve al accionarlo.
- El gas no llega abajo del todo: en la pestaña Receptor, el gas debería marcar cerca de 1000 con el stick abajo y cerca de 2000 arriba.
