El cableado
- Alimentación y masa: 5 V (o 4,5 V) y G. En el SpeedyBee F405 V4 el pad de 4,5 V (4V5) da hasta 1 A y funciona también con el USB conectado, así que puedes ver los satélites sin batería.
- Datos (UART), cruzados: TX del GPS al RX de la controladora y RX del GPS al TX.
- Brújula (I²C), sin cruzar: SDA con SDA y SCL con SCL.
En el F405 V4, la wiki de Betaflight recomienda el UART6 (T6/R6), que está junto a 4V5, SDA y SCL. El UART1 va al conector DJI y el UART2 es el del receptor.
Betaflight
- Puertos: en el UART del GPS, en Entrada de sensor, elige GPS.
- Configuración: activa el GPS, protocolo UBLOX (para módulos u-blox como los M8 y M10) y la configuración automática.
- Reinicia y mira en la pestaña GPS cómo van apareciendo los satélites. La primera vez, al aire libre, puede tardar.
GPS Rescue y el motivo «GPS»
Si eliges GPS Rescue como procedimiento de failsafe, Betaflight no arma hasta tener los satélites necesarios: sale el motivo GPS. Espera al fix, permite armar sin fix o desactiva GPS Rescue.
Consejos de montaje
- Pon el GPS lo más alejado posible del ESC, del VTX y de los cables de potencia, sobre todo si tiene brújula.
- Con el cielo despejado: el GPS necesita ver el cielo, no funciona bajo techo.
