Antes de nada: la tensión
| Modelo | Tensión de entrada (DJI) | En un 6S |
|---|---|---|
| O4 Air Unit Pro | 7,4–26,4 V | Vale a 9 V o a la batería |
| O4 Air Unit | 3,7–13,2 V | Nunca a la batería: a un BEC dentro de su rango |
Un pad de 5 V se queda por debajo del rango del O4 Pro. Mide con el multímetro el pad que vas a usar antes de conectar.
El cable
- El UART se cruza: el RX del O4 va al TX de la controladora y el TX del O4 al RX, en el mismo UART.
- El hilo SBUS solo sirve si usas el mando de DJI. Con un receptor ELRS u otro externo, déjalo sin conectar (en el F405 V4 ese pin va al R2, el mismo pad que el receptor).
- En placas con conector DJI de 6 pines basta con enchufar el cable. En el SpeedyBee F405 V4 ese conector lleva 9 V y el UART1.
Betaflight (4.4 o posterior)
- En Puertos, en el UART del O4, elige en Periféricos VTX (MSP + DisplayPort). SpeedyBee indica activar también MSP en esa fila. Guarda.
- En la CLI, según SpeedyBee para Betaflight 4.4 o posterior:
set vcd_video_system = HDset osd_displayport_device = MSPsave - En la pestaña OSD, coloca los elementos que quieras ver y guarda.
Imagen sí, OSD no: qué revisar
- TX y RX cruzados y en el mismo UART que has configurado: tener imagen no demuestra que la línea de datos esté bien.
- El periférico «VTX (MSP + DisplayPort)» en ese UART y la función OSD activada.
- Que la unidad esté activada y actualizada con DJI Assistant 2: para activarla hay que alimentarla, no basta con el USB-C.
- Ningún otro periférico ni Serial RX en ese mismo UART.
