Herramienta gratuita · ArduPlane, QuadPlane y ArduCopter
Validador de misiones de dron
Sube tu misión de Mission Planner o QGroundControl y comprueba antes de volar la altura sobre el terreno en todo el recorrido, las zonas UAS de ENAIRE que cruza, la estructura de despegue y aterrizaje, la distancia y la autonomía. La misión se analiza en tu navegador.
El archivo se lee en tu navegador y no se sube.
Qué comprueba
Altura sobre el terreno
Pasa las alturas de cada waypoint (relativas, AMSL o sobre terreno) a altura sobre el suelo en todo el recorrido, con el perfil del terreno: más de 120 m y tramos por debajo de 10 m.
Zonas UAS de ENAIRE
Qué zonas cruza el recorrido a la altura de la misión, con el trámite que pide cada una: coordinación, solicitud o comunicación.
Estructura
TAKEOFF o VTOL_TAKEOFF al principio, comandos VTOL solo en QuadPlane, RTL o aterrizaje al final, DO_JUMP válidos, coordenadas 0,0 y alturas a 0.
Distancia y autonomía
Longitud del recorrido, tiempo a tu velocidad (con esperas y repeticiones), distancia máxima al despegue para el vuelo a la vista y reserva de batería.
Guía: cómo revisar una misión de ArduPilot
Cómo revisar una misión antes de volarla
- Exporta la misión desde Mission Planner (Plan → Guardar archivo, formato .waypoints) o desde QGroundControl (Plan → Save, formato .plan).
- Súbela y elige la aeronave: QuadPlane, avión o multirrotor. La revisión de despegue y aterrizaje depende del tipo.
- Revisa el perfil: la línea naranja es la altura de la misión y la marrón, el terreno. La discontinua marca 120 m sobre el suelo.
- Resuelve los problemas de la lista y, si cruza zonas UAS, haz las coordinaciones que pida cada una antes del vuelo.
Alturas relativas, AMSL y sobre el terreno
Los planificadores guardan la altura de cada waypoint en un marco: relativa al punto de despegue (lo más habitual), sobre el nivel del mar (AMSL) o sobre el terreno. Una misión a 100 m relativos sobre una ladera puede quedar a 40 m del suelo en la parte alta o a 160 m en el valle. El validador calcula la altura real sobre el suelo en todo el recorrido con un modelo del terreno y te dice dónde se pasa de 120 m o va demasiado bajo.
Despegue y aterrizaje en ArduPilot
- Multirrotor y avión: para iniciar la misión en AUTO desde tierra, el primer comando de navegación debe ser
TAKEOFF. - QuadPlane:
VTOL_TAKEOFFpara despegar en vertical yVTOL_LANDpara aterrizar; la transición a ala fija la hace el autopiloto al pasar al siguiente waypoint. - Final de la misión: termina con
RETURN_TO_LAUNCH, un aterrizaje o una secuencia conDO_LAND_STARTpara que el final sea previsible.
Zonas UAS y distancia
Una misión puede salir de un punto sin restricciones y cruzar más adelante un espacio controlado o el entorno de un aeródromo. El validador comprueba cada tramo a la altura a la que vuela y te da el trámite de la zona. También avisa si te alejas tanto que en categoría abierta no podrías mantener la aeronave a la vista; para volar más allá, mira el asistente SORA.
Otras herramientas gratuitas
Preguntas
¿Qué formatos acepta?
Los .waypoints de Mission Planner (formato QGC WPL 110, también .txt) y los .plan de QGroundControl, incluidas las rejillas de Survey.
¿Cómo calcula la altura sobre el suelo?
Con un modelo digital del terreno de unos 30 m de resolución: para alturas relativas suma la del despegue y resta la del terreno en cada punto. No incluye árboles, edificios ni líneas eléctricas.
¿Se sube mi misión?
No. El archivo se lee en tu navegador. Solo se descargan las teselas de altura del terreno y los datos de zonas de la zona del recorrido.
¿Sustituye a la consulta en ENAIRE Drones?
No. Las zonas son una copia de los datos de ENAIRE incluida en la web. Antes de volar consulta ENAIRE Drones y los NOTAM y haz las coordinaciones que pida cada zona.
¿Puedo volar la misión en un simulador?
Sí. En el simulador AIRLAB FPV cargas misiones AUTO en el planificador y, con AIRLAB Conector, las vuelas con ArduPilot real (SITL) antes de hacerlas en campo.
¿Revisa misiones de rejilla (Survey)?
Sí. En los .plan de QGroundControl lee los waypoints generados por la rejilla, y en Mission Planner la rejilla ya se guarda como waypoints normales.
¿Tiene en cuenta los obstáculos?
No. El modelo de terreno no incluye árboles, edificios ni líneas eléctricas: los tramos por debajo de 10 m se marcan para que los revises en campo.