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Calculadora de GSD y vuelo fotogramétrico
Calcula el GSD a partir de la altura (o la altura para el GSD que necesitas), la huella de cada foto, la distancia entre fotos y entre pasadas, el número de fotos, el tiempo de vuelo y la velocidad máxima para que las fotos no salgan movidas.
Qué calcula
GSD y altura
El tamaño de cada píxel sobre el terreno según la cámara y la altura, o la altura que necesitas para un GSD objetivo. Avisa si pasas de 120 m.
Huella y solapes
La superficie que cubre cada foto y, con los solapes frontal y lateral, la distancia entre fotos (CAM1_TRIGG_DIST en ArduPilot) y entre pasadas.
Velocidad y desenfoque
La velocidad máxima para que el movimiento durante la exposición no pase del desenfoque admitido y para que la cámara tenga tiempo de disparar.
Fotos y tiempo
Para una zona rectangular: pasadas, fotos por pasada, fotos en total, recorrido y tiempo de vuelo aproximado.
Guía: cómo planificar un vuelo fotogramétrico
Cómo planificar un vuelo fotogramétrico
- Decide el GSD que necesitas según el entregable: los levantamientos topográficos de detalle suelen trabajar con 1–2 cm/px, y los seguimientos de obra o los mapas de cultivos admiten GSD mayores.
- Calcula la altura para ese GSD con tu cámara y comprueba que no pasas de 120 m sobre el suelo si vuelas en categoría abierta.
- Elige los solapes según el terreno: más solape en vegetación, agua o superficies uniformes, donde el software encuentra menos puntos comunes.
- Ajusta la velocidad a la menor de las dos máximas: la que evita el desenfoque y la que deja tiempo a la cámara para disparar.
- Planifica la rejilla en Mission Planner o QGroundControl con esos valores y revisa la misión con el validador de misiones.
GSD, altura y focal
El GSD crece en proporción a la altura y baja con la focal: con la misma cámara, a 120 m el GSD es un 20 % mayor que a 100 m. Usa siempre la focal real de la lente (no la equivalente a 35 mm) y el ancho del sensor en milímetros. Si el terreno tiene desnivel, el GSD varía a lo largo de la zona: con seguimiento del terreno mantienes una altura sobre el suelo constante.
Solapes frontal y lateral
El solape frontal es la parte común entre dos fotos seguidas de la misma pasada; el lateral, la parte común entre dos pasadas vecinas. De ellos salen la distancia entre fotos y la distancia entre pasadas. Con poco solape aparecen huecos o zonas mal reconstruidas; con demasiado, el vuelo y el procesado se alargan sin mejorar el resultado.
Desenfoque por movimiento
Mientras el obturador está abierto la aeronave avanza. Si ese avance se acerca al tamaño del píxel en el terreno, la foto pierde nitidez. Con GSD pequeños hay que volar más despacio o usar exposiciones más cortas, lo que pide más luz o más ISO.
La distancia entre fotos en ArduPilot
En ArduPilot, la cámara dispara por distancia con el parámetro CAM1_TRIGG_DIST o con el comando de misión DO_SET_CAM_TRIGG_DIST, que la herramienta de rejilla de Mission Planner añade automáticamente. Antes de volar en campo, puedes ensayar la misión en el simulador de fotogrametría y teledetección.
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Preguntas
¿Qué es el GSD?
La distancia de muestreo en el terreno (Ground Sample Distance): cuánto terreno representa un píxel de la foto. Un GSD de 2 cm/px significa que cada píxel cubre 2 × 2 cm.
¿Cómo se calcula?
GSD (cm/px) = ancho del sensor (mm) × altura (m) × 100 / (focal real (mm) × ancho de la imagen (px)). Por eso, a doble altura, doble GSD.
¿Qué solapes uso?
Para ortofotos y modelos de superficie se suele trabajar con al menos un 75 % de solape frontal y un 60 % lateral. Sobre vegetación densa, agua o zonas con poca textura conviene subir a 85 % y 70 %.
¿Por qué salen movidas las fotos?
Porque durante la exposición la aeronave avanza más de lo que admite el GSD. A 10 m/s con 1/1000 s avanza 1 cm: con un GSD de 1 cm/px ya es un píxel de desenfoque. Baja la velocidad o acorta la exposición.
¿Sirve la altura sobre el despegue?
El GSD depende de la altura sobre el terreno que fotografías. En terreno con desnivel, usa el seguimiento del terreno de tu planificador o calcula con la altura en la parte más alta y la más baja.
¿Qué altura necesito para 2 cm/px?
Depende de la cámara. Con un sensor de 13,2 mm de ancho, 5472 píxeles y focal de 8,8 mm sale algo menos de 73 m; elige tu cámara en la calculadora y marca «Quiero un GSD».
¿Sirve para cualquier dron?
Sí, para cualquier cámara de la que sepas el ancho del sensor, la resolución y la focal real. Hay modelos de DJI ya cargados con los datos del fabricante.