Nuevo · ArduPilot real (SITL)

Vuela tu tilt-rotor con el ArduPilot de verdad y tu .param.

Con AIRLAB Conector en el Mac, ArduPilot deja de ser una imitación: es el ArduPlane de verdad, el mismo código que lleva tu controladora, compilado para el ordenador. ArduPilot decide modos, PID, transición y failsafes; el simulador pone la física, el 3D y el escenario, paso a paso y a la par.

El tilt-rotor en vuelo estacionario sobre la plataforma con ArduPilot real en QHOVER y el aviso Throttle armed de ArduPilot

Hover, transición y vuelta a casa, decididos por ArduPilot.

QHOVER, QLOITER, la transición en FBWA con su espera de velocidad, QRTL con su frenada y su toma en vertical, QLAND hasta que desarma. Con el timón, ArduPilot inclina los motores delanteros como en tu avión (vectored yaw).

Carga tu .param en un paso: el simulador lee tus salidas, tu canal de armado y tus modos
Lo que es de la placa (orientación, calibraciones, puertos) se quita solo; lo de vuelo es tuyo
El menú de fallos funciona con ArduPilot real: para un motor o atasca un servo de tilt
QGroundControl opcional por TCP 5760 para parámetros y misiones

Panel ArduPilot real (SITL): tilt-rotor en QHOVER armado a 400 pasos por segundo y al 100 % del tiempo real, modos del canal 8 e interruptor de armado

AIRLAB Conector

Un programa pequeño para el Mac: se instala con un comando y se abre con doble clic. La pestaña Conectar te dice en directo qué funciona y qué falta.

Dos aparatos

El tilt-rotor VTOL (QuadPlane tricóptero) y el ala fija bimotor, cada uno con su .param de prueba y sus parámetros guardados aparte.

Vuelo real con instructor

El mismo conector recoge la telemetría MAVLink del avión real por el WiFi del Backpack de ExpressLRS y el Capitán Pitot la analiza.

No toca tu avión

Nunca escribe en la controladora: con el avión real solo escucha, y con SITL todo pasa dentro de tu ordenador.

Planificador de misión incluido

Planifica la misión, vuélala en AUTO y llévatela al avión.

Despegue vertical, waypoints, esperas y aterrizaje VTOL sobre el mapa. El planificador estima distancia, tiempo y consumo antes de armar, y avisa de lo que no cuadra.

VTOL_TAKEOFF, WAYPOINT, LOITER_TURNS, LOITER_TIME, VTOL_LAND, RTL
Exporta e importa .waypoints (QGC WPL 110), el formato de Mission Planner y QGroundControl
Geovalla, puntos de reunión y área de barrido con disparo de cámara para fotogrametría
La misión se ve en 3D mientras vuelas

Planificador de misión con siete comandos sobre un mapa de parcelas, con estimación de 4,12 km, 5 minutos y 1037 mAh

Planificador con las zonas UAS de ENAIRE alrededor de Osuna: helipuerto, vía del tren y espacio controlado, con el semáforo ámbar y la lista de zonas que afectan a la misión

Nuevo · zonas UAS de ENAIRE

Antes de volar, mira por dónde puedes volar.

Las zonas geográficas UAS oficiales de España, las mismas de ENAIRE Drones, en el mapa del planificador y en 3D. Comprueban tu misión con sus alturas y te avisan en vuelo, también en el vuelo real con telemetría.

Aeródromos y helipuertos, espacio controlado, zonas prohibidas y restringidas, infraestructuras y vías de tren
Semáforo de la misión, ficha de cada zona con su contacto e informe PDF
Avisos al acercarte, al entrar y al salir, con la voz del Capitán Pitot
Ejercicio de planificación legal del vuelo con nota sobre 100

Información orientativa obtenida de ENAIRE. No sustituye a la consulta oficial en ENAIRE Drones ni a la coordinación en ENAIRE Planea.

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